METHOD AND CONTROL DEVICE FOR STEERING AN AGRICULTURAL VEHICLE

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum automatisierten Lenken eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche. Das landwirtschaftliche Fahrzeug weist mindestens zwei lenkbare Achsen auf. Ein Pfad zum automatisierten Befahren der landwirtschaftlichen Nutzfläche mit...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	MARTYNENKO, Roman, IKONEN, Tommy, KUHN, Jan-Frederik
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	AGRICULTURE ANIMAL HUSBANDRY FISHING FORESTRY HUMAN NECESSITIES HUNTING LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MOTOR VEHICLES PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL PERFORMING OPERATIONS SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY TRAILERS TRANSPORTING TRAPPING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum automatisierten Lenken eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche. Das landwirtschaftliche Fahrzeug weist mindestens zwei lenkbare Achsen auf. Ein Pfad zum automatisierten Befahren der landwirtschaftlichen Nutzfläche mit dem landwirtschaftlichen Fahrzeug wird vorbestimmt. Eine geometrische Verlaufseigenschaft des vorbestimmten Pfads wird zudem bestimmt. Mindestens eine lenkbare Achse des landwirtschaftlichen Fahrzeugs wird in Abhängigkeit der geometrischen Verlaufseigenschaft automatisiert ausgewählt. Die Erfindung beschreibt auch eine Steuereinrichtung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens, ein automatisiertes Lenkungssystem mit zwei lenkbaren Achsen und einer derartigen Steuereinrichtung sowie ein landwirtschaftliches Fahrzeug mit einem solchen automatisierten Lenkungssystem. The invention relates to a method for the automatic steering of an agricultural vehicle on agricultural acreage. The agricultural vehicle has at least two steerable axles. A route for the automatic travel of the agricultural vehicle over the agricultural acreage is predefined. A geometrical course characteristic of the predefined route is also determined. At least one steerable axle of the the agricultural vehicle is automatically selected in accordance with the geometrical course characteristic. The invention also relates to a control device for carrying out a method of this type, to an automatic steering system comprising two steerable axles and a control device of this type, and to an agricultural vehicle comprising an automatic steering system of this type. L'invention concerne un prodédé de direction automatisée d'un véhicule agricole sur une surface de culture agricole. Le véhicule agricole présente au moins deux essieux dirigeables. Un chemin de parcours automatisé de la surface de culture agricole avec le véhicule agricole est prédéfini. De plus, une propriété de tracé géométrique du chemin prédéfini est déterminée. Au moins un essieu dirigeable du véhicule agricole est sélectionné de manière automatisée en fonction de la propriété de tracé géométrique. L'invention concerne également un dispositif de commande permettant d'exécuter un tel procédé, un système de direction automatisé avec deux essieux dirigeables et un tel dispositif de commande ainsi qu'un véhicule agricole doté d'un tel système de direction automatisé.