INSPECTION ROBOT

An inspection robot incudes a robot body, at least two sensors, a drive module, a stability assist device and an actuator. The at least two sensors are positioned to interrogate an inspection surface and are communicatively coupled to the robot body. The drive module includes at least two wheels that engage the inspection surface. The drive module is coupled to the robot body. The stability assist device is coupled to at least one of the robot body or the drive module. The actuator is coupled to the stability assist device at a first end, and coupled to one of the drive module or the robot body at a second end. The actuator is structured to selectively move the stability assist device between a first position and a second position. The first position includes a stored position. The second position includes a deployed position. Cette invention concerne un robot d'inspection, comprenant un corps de robot, au moins deux capteurs, un module d'entraînement, un dispositif d'aide à la stabilité et un actionneur. Lesdits capteurs sont positionnés de façon à interroger une surface d'inspection et sont couplés en communication au corps de robot. Le module d'entraînement comprend au moins deux roues qui viennent en prise avec la surface d'inspection. Le module d'entraînement est relié au corps de robot. Le dispositif d'aide à la stabilité est relié à au moins l'un du corps de robot ou du module d'entraînement. L'actionneur est relié au dispositif d'aide à la stabilité par une première extrémité, et il est relié à l'un du module d'entraînement ou du corps de robot par une seconde extrémité. L'actionneur est structuré pour déplacer sélectivement le dispositif d'aide à la stabilité entre une première position et une seconde position. La première position comprend une position rangée. La seconde position comprend une position déployée.