DISTANCE MEASUREMENT SENSOR WHICH DETECTS ERROR STATE IN ACCORDANCE WITH FOREIGN SUBSTANCE AND MOBILE ROBOT

The exemplary embodiments of the present disclosure provides a distance measurement sensor and a mobile robot which detect an abnormal state which is a foreign substance jamming or blocking state generated in a non-sensing area and a sensing area of the sensor by analyzing a degree of dispersion or a representative value of data varying during a detection time, to recognize an abnormal state of the sensor caused by the foreign substance in the outside or inside of the distance measurement sensor. Selon des modes de réalisation donnés à titre d'exemple, la présente invention concerne un capteur de mesure de distance et un robot mobile qui détectent un état anormal qui est un état de brouillage ou de blocage de substance étrangère généré dans une zone de non-détection et une zone de détection du capteur par analyse d'un degré de dispersion ou d'une valeur représentative de données variant pendant un temps de détection, de sorte à reconnaître un état anormal du capteur provoqué par la substance étrangère à l'extérieur ou à l'intérieur du capteur de mesure de distance.