METHOD FOR MONITORING WELDING OF ELECTRIC RESISTANCE WELDED STEEL PIPE, METHOD FOR MANUFACTURING ELECTRIC RESISTANCE WELDED STEEL PIPE, DEVICE FOR MONITORING WELDING OF ELECTRIC RESISTANCE WELDED STEEL PIPE, AND DEVICE FOR MANUFACTURING ELECTRIC RESISTANCE WELDED STEEL PIPE

This method for monitoring welding of an electric resistance welded steel pipe comprises: an imaging step for obtaining a captured image by capturing, during welding of an electric resistance welded steel pipe, a V-convergence portion including an edge detection region and a V-convergence point, and a welding portion including the position of the start of molten steel discharge from a pipe wall interior and a bead; a determination information acquiring step for image-processing the captured image to acquire, as determination information, at least one of a molten length from the V-convergence point to the position of the start of molten steel discharge and a molten width of the welding portion; and a determining step for determining whether the weld is a cold weld by comparing the determination information with a determination threshold value which is set in advance for each wall thickness of the electric resistance welded steel pipe. Procédé de surveillance du soudage d'un tuyau en acier soudé par résistance électrique comprenant : une étape d'imagerie consistant à obtenir une image capturée par la capture, pendant le soudage d'un tuyau en acier soudé par résistance électrique, d'une partie de convergence en V comprenant une région de détection de bord et d'un point de convergence en V, et d'une partie de soudage comprenant la position du début de la sortie d'acier fondu à partir d'un intérieur de paroi de tuyau et d'une bille ; une étape d'acquisition d'informations de détermination pour le traitement d'image de l'image capturée afin d'acquérir, en tant qu'informations de détermination, une longueur fondue du point de convergence en V jusqu'à la position du début de la sortie d'acier fondu et/ou une largeur fondue de la partie de soudage ; et une étape de détermination pour déterminer si la soudure est une soudure froide par comparaison des informations de détermination avec une valeur seuil de détermination qui est définie à l'avance pour chaque épaisseur de paroi du tuyau en acier soudé par résistance électrique. 本発明の電縫鋼管溶接監視方法は、電縫鋼管の溶接時に、エッジ検出領域を含むＶ収束部およびＶ収束点と、肉厚内部からの溶鋼排出開始位置及びビードを含む溶接部と、を撮影して撮影画像を得る画像取得工程と；前記撮影画像を画像処理して、前記Ｖ収束点から前記溶鋼排出開始位置までの溶融長さ、及び、前記溶接部の溶融幅、の少なくとも一方を判定情報として取得する判定情報取得工程と；前記判定情報を、前記電縫鋼管の肉厚ごとに予め設定した判定用閾値と比較して、冷接であるか否かを判定する判定工程と；を有する。