BRAKING ASSISTANCE CONTROL DEVICE , BRAKING ASSISTANCE CONTROL SYSTEM AND BRAKING ASSISTANCE CONTROL METHOD FOR VEHICLE

Provided is a braking assistance control device 100 for a vehicle 500 provided with detectors 21, 22 and a braking assistance device 30. The braking assistance control device 100 is provided with: an acquisition unit 103 for acquiring information on the surrounding of an own vehicle from the detectors 21, 22; and control units 101, P1, P2 that determine a blind spot area in the oncoming lane at an intersection using the information on the surrounding of the own vehicle acquired from the acquisition unit 103, and, upon determining that an obstacle is present in the blind spot area while the own vehicle is turning at the intersection, cause the braking assistance device 30 to execute braking assistance at an intersection braking assist level different from a standard braking assist level that is executed for avoiding a collision. La présente invention concerne un dispositif de commande d'assistance au freinage (100) pour un véhicule (500) équipé de détecteurs (21, 22) et d'un dispositif d'assistance au freinage (30). Le dispositif de commande d'assistance au freinage (100) comporte : une unité d'acquisition (103) destinée à acquérir des informations sur l'environnement d'un véhicule personnel à partir des détecteurs (21, 22) ; et des unités de commande (101, P1, P2) qui déterminent une zone de point mort dans la voie venant en sens inverse au niveau d'une intersection au moyen des informations sur l'environnement du véhicule personnel acquises à partir de l'unité d'acquisition (103), et, lorsqu'il est déterminé qu'un obstacle est présent dans la zone de point mort alors que le véhicule personnel tourne au niveau de l'intersection, amènent le dispositif d'assistance au freinage (30) à exécuter une assistance au freinage à un niveau d'assistance au freinage d'intersection différent d'un niveau d'assistance au freinage standard qui est exécuté pour éviter une collision. 検出器２１、２２と制動支援装置３０とを備える車両５００における制動支援制御装置１００が提供される。制動支援制御装置１００は、検出器２１、２２から自車両の周囲の情報を取得する取得部１０３と、取得部１０３から取得した自車両の周囲の情報を用いて交差点の対向車線における死角領域を決定し、自車両が交差点を旋回中に死角領域に障害物が存在すると判定した場合には、衝突回避のために実行される基準制動支援レベルとは異なる交差点制動支援レベルによって制動支援装置３０により制動支援を実行させる制御部１０１、Ｐ１、Ｐ２とを備える。