SEWING MACHINE

[Problem] To provide a sewing machine with which it is possible, at a low cost, to achieve a desired balance between the amount of upper thread used and the amount of lower thread used. [Solution] A storage unit 92 stores upper thread amount data comprising an upper thread amount required before correction and an upper thread amount required after correction. In a torque control section, rotation force is applied to a turning arm 1281 so that tensile force will be applied to the upper thread according to a torque value in a state in which an upstream gripper body 1241 is closed and a downstream gripper body 1261 is open. In a first-position control section, the upper thread is pulled out according to the upper thread amount required after correction, in a state in which the upstream gripper body 1241 is open and the downstream gripper body 1261 is closed. In a second-position control section, the turning arm 1281 is returned to the initial position in a state in which the upstream gripper body 1241 is closed, and the downstream gripper body 1261 is open. The upper thread amount required before correction is compared with the upper thread amount used in the torque control section, and the upper thread amount after correction is corrected. Le problème décrit par la présente invention est de fournir une machine à coudre avec laquelle il est possible, à bas coût, d'obtenir un équilibre souhaité entre la quantité de fil supérieur utilisée et la quantité de fil inférieur utilisée. La solution selon l'invention porte sur une unité de stockage (92) qui stocke des données de quantité de fil supérieur comprenant une quantité de fil supérieur requise avant la correction et une quantité de fil supérieur requise après correction. Dans une section de commande de couple, une force de rotation est appliquée à un bras rotatif (1281) de telle sorte qu'une force de traction est appliquée au fil supérieur selon une valeur de couple dans un état dans lequel un corps de préhension amont (1241) est fermé et un corps de préhension aval (1261) est ouvert. Dans une section de commande de première position, le fil supérieur est retiré en fonction de la quantité de fil supérieur requise après correction, dans un état dans lequel le corps de préhension amont (1241) est ouvert et le corps de préhension aval (1261) est fermé. Dans une section de commande de seconde position, le bras rotatif (1281) est ramené à la position initiale dans un état dans lequel le corps de préhension amont (1