METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR NAVIGATING AUTONOMOUS VEHICLES

Ein Verfahren zum Navigieren eines autonomen Fahrzeugs unter Verwendung von von einem Verwaltungssystem empfangener Objektinformation wird gezeigt. Ebenso wird eine zugehörige Vorrichtung und ein zugehöriges System offenbart. Das Verfahren zur Navigation eines autonomen Fahrzeugs umfasst hierbei die...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	MOHR, Mark, ABELE, Marc
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL CONTROLLING DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS GYROSCOPIC INSTRUMENTS HAULING HOISTING HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCEDIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD LIFTING LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS NAVIGATION PERFORMING OPERATIONS PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION REGULATING SURVEYING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TESTING TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Ein Verfahren zum Navigieren eines autonomen Fahrzeugs unter Verwendung von von einem Verwaltungssystem empfangener Objektinformation wird gezeigt. Ebenso wird eine zugehörige Vorrichtung und ein zugehöriges System offenbart. Das Verfahren zur Navigation eines autonomen Fahrzeugs umfasst hierbei die Schritte des Empfangs (S4) von Sensorinformation von einem am Fahrzeug angebrachten Sensorsystems, das Empfangen (S5) von Objektinformationen von einem Verwaltungssystem, welches Informationen zu Objekten in einem Arbeitsbereich des autonom en Fahrzeugs speichert und das Bestimmen ( S6) der Position des autonomen Fahrzeugs basierend auf der Sensorinformation und der Objektinformation. A method for navigating an autonomous vehicle using object information received from a management system is shown. An associated apparatus and an associated system are likewise disclosed. In this case, the method for navigating an autonomous vehicle comprises the steps of receiving (S4) sensor information from a sensor system fitted to the vehicle, receiving (S5) object information from a management system which stores information relating to objects in an operating area of the autonomous vehicle, and determining (S6) the position of the autonomous vehicle on the basis of the sensor information and the object information. L'invention concerne un procédé de navigation d'un véhicule autonome à l'aide d'informations d'objets reçues par un système de gestion. L'invention concerne également un dispositif et un système correspondants. Le procédé de navigation d'un véhicule autonome comporte les étapes consistant à recevoir (S4) des informations de capteurs d'un système de capteurs monté sur le véhicule, recevoir (S5) des informations d'objets d'un système de gestion qui stocke des informations concernant des objets dans une zone de travail du véhicule autonome, et déterminer (S6) la position du véhicule autonome sur la base des informations de capteurs et des informations d'objets.