METHOD FOR CLASSIFYING OBJECTS WITHIN A MOTOR VEHICLE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Klassifizierung von Objekten (2) innerhalb eines Innenraums (3) eines Fahrzeugs (1) mit folgenden Schritten: Bereitstellen zumindest einer 3D-Bilderfassungseinheit (4), die zum Erfassen von 3D-Bildern einer Szene eingerichtet ist, Bereitstellen zumindest einer mit der 3D-Bilderfassungsseinheit (4) gekoppelten Verarbeitungseinheit (5), wobei die Verarbeitungseinheit (5) derart eingerichtet ist, die 3D-Bilder von der 3D-Bilderfassungseinheit (4) zu empfangen, Erfassen von 3D-Bildern einer Szene, wobei jedes der 3D-Bilder zumindest ein 2D-Intensitätsbild und zumindest eine 3D-Tiefenkarte der Szene umfasst, Berechnung einer Reflektivitätskarte aus dem zumindest einen 2D-Intensitätsbild und der zumindest einen 3D-Tiefenkarte mittels der Verarbeitungseinheit (5), Klassifikation zumindest eines Objekts (2) der Szene anhand seiner Reflektivität. Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zur Klassifizierung von Objekten (2) innerhalb eines Innenraums (3) eines Fahrzeugs (1) umfassend eine 3D-Bilderfassungseinheit (4) und eine mit der 3D-Bilderfassungsseinheit (4) gekoppelten Verarbeitungseinheit (5) zur Durchführung des Verfahrens. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrerassistenzsystem mit einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren auszuführen. The invention relates to a method for classifying objects (2) within the interior (3) of a vehicle (1), having the following steps: providing at least one 3D image-capturing unit (4) which is designed to capture 3D images of a scene, providing at least one processing unit (5) which is coupled to the 3D image-capturing unit (4), said processing unit (5) being designed to receive 3D images from the 3D image-capturing unit (4); detecting 3D images of a scene, each of the 3D images comprising at least one 2D intensity image and at least one 3D depth map of the scene; calculating a reflectivity map from the at least one 2D intensity image and the at least one 3D depth map using the processing unit (5); and classifying at least one object (2) of the scene using the reflectivity of the object. The invention additionally relates to a device for classifying objects (2) within the interior (3) of the vehicle (1), comprising a 3D image-capturing unit (4) and a processing unit (5) coupled to the 3D image-cap