SYSTEM AND METHOD FOR TRAINING A MODEL PERFORMING HUMAN-LIKE DRIVING

The invention relates to a method and system for training a human-like generative driving model for a vehicle, comprising: a - obtaining (SOI) a set of video data of driving scenes performed by a human driven vehicle, b - obtaining (S02) a data set of human driving maneuvers carried out during the driving scenes, c - training (S03) a generative driving model using the set of video data and the data set of human driving maneuvers, wherein the training step (S03) of c is augmented with an adversarial training scheme such that the prediction of the trained generative driving model becomes more human like. L'invention concerne un procédé et un système d'entraînement d'un modèle de conduite génératif de type humain pour un véhicule, consistant : a- à obtenir (S01) un ensemble de données vidéo de scènes de conduite effectuées par un véhicule conduit par un humain, b- à obtenir (S02) un ensemble de données de manœuvres de conduite humaine réalisées pendant les scènes de conduite, c- à entraîner (S03) un modèle de conduite génératif à l'aide de l'ensemble de données vidéo et de l'ensemble de données de manœuvres de conduite humaine, l'étape d'entraînement (S03) de c étant augmentée par un schéma d'apprentissage adverse de telle sorte que la prédiction du modèle de conduite génératif entraîné devient plus humaine.