CONTROLLING A COILED TUBING UNIT AT A WELL SITE

A method for controlling a coiled tubing unit at a well site having a wellbore that extends downhole from a surface of the well site is provided. The method incudes creating a coiled tubing simulation for performing a coiled tubing operation. The method further includes receiving wellbore data. The wellbore data includes downhole data collected using a downhole sensor downhole in the wellbore, and the downhole data includes a differential pressure measurement. The method further includes generating an automated coiled tubing control plan for the coiled tubing unit based at least in part on the wellbore data and the coiled tubing simulation. The method further includes controlling the coiled tubing unit using the automated coiled tubing control plan to regulate at least one of a rate-of-penetration of the coiled tubing unit or a weight-on-bit of the coiled tubing unit based at least in part on the differential pressure measurement. La présente invention concerne un procédé de commande d'un tube spiralé sur un emplacement de forage contenant un puits de forage qui s'étend en fond de trou à partir d'une surface de l'emplacement de forage. Le procédé consiste à créer une simulation de tube spiralé pour effectuer une opération de tube spiralé. Le procédé comprend en outre l'obtention de données du puits de forage. Les données du puits de forage comprennent des données de fond de trou collectées à l'aide d'un capteur de fond de trou situé en fond de trou dans le puits de forage et les données de fond de trou comprennent une mesure de pression différentielle. Le procédé consiste en outre à générer un plan de commande automatisé du tube spiralé pour le tube spiralé sur la base, au moins en partie, des données du puits de forage et de la simulation du tube spiralé. Le procédé comprend en outre la commande du tube spiralé à l'aide du plan de commande automatisé du tube spiralé pour réguler au moins un taux de pénétration du tube spiralé ou un poids au trépan du tube spiralé sur la base, au moins en partie, de la mesure de pression différentielle.