SYSTEM AND METHOD FOR SURFACE FEATURE DETECTION AND TRAVERSAL

Substantially discontinuous surface feature traversal feature of the present teachings can leverage a transport device (TD), for example, but not limited to, an autonomous device or a semi-autonomous device, to navigate in environments that can include features such as substantially discontinuous surface features. The substantially discontinuous surface feature traversal feature can enable the TD to travel on an expanded variety of surfaces. In particular, substantially discontinuous surface features can be accurately identified and labeled so that the TD can automatically maintain the performance of the TD during ingress and egress of the substantially discontinuous surface feature. La présente invention concerne une caractéristique de traversée de caractéristiques de surface sensiblement discontinue qui peut tirer parti d'un dispositif de transport (TD), par exemple, mais pas exclusivement, un dispositif autonome ou un dispositif semi-autonome, pour naviguer dans des environnements qui peuvent comprendre des caractéristiques telles que des caractéristiques de surface sensiblement discontinues. La caractéristique de traversée de caractéristiques de surface sensiblement discontinue peut permettre au TD de se déplacer sur une grande variété de surfaces. En particulier, des caractéristiques de surface sensiblement discontinue peuvent être identifiées et étiquetées avec précision de telle sorte que le TD peut maintenir automatiquement les performances du TD pendant l'entrée et la sortie de la caractéristique de surface sensiblement discontinue.