AUTOMATIC NAIL POLISH APPLICATION SYSTEM AND METHOD

The present disclosure relates to a robotic apparatus and methods for automatic nail polish application on natural or artificial finger or toe nails. The robot uses artificial intelligence (Al) to identify and paints the nails. The robot uses depth sensors and computer vision to plan the movements of an end-effector. The robot uses Al and machine learning techniques such as deep reinforcement learning, and other algorithms and calculations to plan its path. La présente invention concerne un appareil robotique et des procédés pour une application automatique de vernis à ongles sur des ongles naturels ou artificiels ou des ongles d'orteil. Le robot utilise l'intelligence artificielle (Al) pour identifier et peindre les ongles. Le robot utilise des capteurs de profondeur et une vision artificielle pour planifier les mouvements d'un effecteur terminal. Le robot utilise des techniques d'Al et d'apprentissage automatique telles que l'apprentissage par renforcement profond, et d'autres algorithmes et calculs pour planifier sa trajectoire.