DRIVEN FLOOR OR GROUND MAINTENANCE APPARATUS

Die Erfindung geht aus von einer angetriebenen Bodenpflegevorrichtung, insbesondere von einem akkubetriebenen Rasenmäher, mit zumindest einer elektrischen Vortriebsantriebseinheit (12), mit zumindest einer elektrischen Bearbeitungsantriebseinheit (14), mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit (16), die dazu eingerichtet ist, die elektrische Vortriebsantriebseinheit (12) zu einer Regelung einer Fortbewegungsgeschwindigkeit und/oder die elektrische Bearbeitungsantriebseinheit (14) zu einer Regelung einer Bearbeitungsgeschwindigkeit anzusteuern, und mit zumindest einer Erfassungseinheit (18), die zu einer Erfassung von zumindest einem Fortbewegungsparameter und/oder von zumindest einem Bearbeitungsparameter, insbesondere von zumindest einem Lastparameter der elektrischen Vortriebsantriebseinheit (12) und/oder der elektrischen Bearbeitungsantriebseinheit (14), eingerichtet ist. Es wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (16) dazu eingerichtet ist, die elektrische Vortriebsantriebseinheit (12) zu einer stufenweisen Regelung der Fortbewegungsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von zumindest einem von der Erfassungseinheit (18) erfassten Fortbewegungsparameter und in Abhängigkeit von zumindest einem von der Erfassungseinheit (18) erfassten Bearbeitungsparameter, insbesondere in Abhängigkeit von einem Mittelwert einer Mehrzahl von Messungen des zumindest einen Bearbeitungsparameters, anzusteuern und/oder dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (16) dazu eingerichtet ist,die elektrische Bearbeitungsantriebseinheit (14) zu einer stufenweisen Regelung der Bearbeitungsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von zumindest einem von der Erfassungseinheit (18) erfassten Fortbewegungsparameter,insbesonder ein Abhängigkeit von einem Mittelwert einer Mehrzahl von Messungen des zumindest einen Fortbewegungsparameters, und in Abhängigkeit von zumindest einem von der Erfassungseinheit (18) erfassten Bearbeitungsparameter anzusteuern. The invention relates to a driven floor or ground maintenance apparatus, particularly a battery-driven lawnmower, having: at least one electrical propulsion drive unit (12); at least one electrical treatment drive unit (14); at least one open-loop and/or closed-loop control unit (16), which is designed to actuate the electrical propulsion drive unit (12) for closed-loop control of a travel speed and/or the electrical treatment drive unit (14) for closed-loop control of a treatment speed; and at least one sensing unit (18), which is