METHOD FOR JOINING OR MACHINING AND APPARATUS THEREFOR

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fügen oder Zerspanen, insbesondere Rührreibschweißverfahren, mit einer Vorrichtung (1), wobei ein Werkzeug (6), insbesondere ein Rührreibschweißwerkzeug über eine Spindel (2) mit einer Spindelachse (4) angetrieben wird. Um eine hohe Prozesssicherheit auch bei Anwendung des Verfahrens an schwer zugänglichen Positionen zu erreichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass zwischen der Spindel (2) und dem Werkzeug (6) ein Adapter, insbesondere ein Winkelkopf (3), angeordnet ist, sodass die Werkzeugachse (5), um welche das Werkzeug (6) rotiert, nicht mit der Spindelachse (4) zusammenfällt, wobei eine auf die Spindel (2) wirkende Kraft gemessen wird und das Verfahren abhängig von der an der Spindel (2) gemessenen Kraft geregelt wird. Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Fügen oder Zerspanen, insbesondere zum Rührreibschweißen, aufweisend einen Spindelstock mit einer um eine Spindelachse (4) rotierbaren Spindel (2) und einem um eine Werkzeugachse (5) durch die Spindel (2) antreibbaren Werkzeug (6), insbesondere einem Rührreibschweißwerkzeug. The invention relates to a method for joining or machining, in particular a friction stir welding method, using an apparatus (1), wherein a tool (6), in particular a friction stir welding tool, is driven via a spindle (2) with a spindle axis (4). In order to achieve a high level of reliability even when the method is applied at positions with poor accessibility, the invention provides that an adapter, in particular an angle head (3), is arranged between the spindle (2) and the tool (6), such that the tool axis (5) about which the tool (6) rotates does not coincide with the spindle axis (4), wherein a force acting on the spindle (2) is measured and the method is regulated depending on the force measured at the spindle (2). The invention also relates to an apparatus (1) for joining or machining, in particular for friction stir welding, having a headstock with a spindle (2) that is rotatable about a spindle axis (4) and a tool (6), in particular a friction stir welding tool, that is able to be driven about a tool axis (5) by the spindle (2). L'invention concerne un procédé d'assemblage ou d'enlèvement de copeaux, en particulier un procédé de soudage par friction-malaxage, à l'aide d'un dispositif (1). Un outil (6), en particulier un outil de soudage par friction-malaxage, est entraîné par l'intermédiaire d'une broche (2) présentant un axe (4) de broche. L'invention vise à