MOTION PREDICTION BASED ON APPEARANCE

Techniques for determining and/or predicting a trajectory of an object by using the appearance of the object, as captured in an image, are discussed herein. Image data, sensor data, and/or a predicted trajectory of the object (e.g., a pedestrian, animal, and the like) may be used to train a machine learning model that can subsequently be provided to, and used by, an autonomous vehicle for operation and navigation. In some implementations, predicted trajectories may be compared to actual trajectories and such comparisons are used as training data for machine learning. L'invention concerne des techniques pour déterminer et/ou prédire une trajectoire d'un objet en utilisant l'apparence de l'objet telle qu'elle est capturée dans une image. Des données d'image, des données de capteur et/ou une trajectoire prédite de l'objet (par exemple un piéton, un animal ou similaire) peuvent être utilisées pour entraîner un modèle d'apprentissage automatique qui peut ensuite être fourni à, et utilisé par, un véhicule autonome pour le fonctionnement et la navigation. Dans certains modes de réalisation, des trajectoires prédites peuvent être comparées à des trajectoires réelles et de telles comparaisons sont utilisées en tant que données d'entraînement pour l'apprentissage automatique.