VISIBLE LIGHT AND INFRARED FUSION IMAGE-BASED OBJECT DETECTION METHOD AND APPARATUS

A visible light and infrared fusion image-based object detection method and apparatus are disclosed. According to the present invention, provided is a visible light and infrared fusion image-based object detection apparatus for detecting a vehicle-adjacent object on the basis of a visible light and infrared fusion image, the apparatus comprising a processor and a memory connected to the processor, wherein the memory stores program instructions, executable by the processor, so as to determine whether an object detection deterioration region caused by surrounding conditions exists in a vehicle-adjacent visible light image, which is inputted through a visible light camera, and classify an object by using RGB data of the visible light image and infrared image data acquired through an infrared camera as input values of a pre-trained object detection network, when the object detection deterioration region exists. L'invention concerne un procédé et un appareil de détection d'objet à base d'image fusionnée en lumière visible et en infrarouge. La présente invention concerne un appareil de détection d'objet à base d'image fusionnée en lumière visible et en infrarouge permettant de détecter un objet adjacent à un véhicule en fonction d'une image fusionnée en lumière visible et en infrarouge, l'appareil comprenant un processeur et une mémoire connectée au processeur, la mémoire stockant des instructions de programme, exécutables par le processeur, de façon à déterminer si une région de détérioration de détection d'objet engendrée par des conditions environnantes existe dans une image en lumière visible adjacente au véhicule, qui est fournie en entrée par l'intermédiaire d'une caméra en lumière visible, et classifier un objet en utilisant des données RVB de l'image en lumière visible et des données d'image infrarouge acquises par l'intermédiaire d'une caméra infrarouge en tant que valeurs d'entrée d'un réseau de détection d'objet préentraîné, lorsque la région de détérioration de détection d'objet existe. 본 발명은 가시광 및 적외선 융합 영상 기반 객체 검출 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 가시광 및 적외선 융합 영상 기반으로 차량 주변 객체를 검출하는 장치로서, 프로세서 및 상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 가시광 카메라를 통해 입력된 차량 주변의 가시광 영상에 주변 환경에 의한 객체 검출 저하 영역이 존재하는지 여부를 판단하고, 객체 검출 저하 영역이 존재하는 경우, 상기 가시광 영상의 RGB 데이터 및 적외선 카메라를 통해 획득된 적외선 영상 데이터를 미리 학습된 객체 검출 네트워크의 입력값으로 하여 객체를 분류하도록, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 가시광 및 적외선 융합 영상 기반 객체 검출 장치가 제공된다.