FOOD COOKING DEVICE AND CONTROL PROGRAM

Provided are a food cooking device and a control program which are capable of reducing the labor of cooking by performing cooking by means of a robot arm and displaying the food. The food cooking device 1 is provided with: a large robot arm 100 which performs cooking through heating of food and displays cooked food; a small robot arm 200 which provides the cooked food according to an order from a customer; a camera 300 which captures images of the food, the heating cooking device, and a warmer; an ordering terminal 400 which receives an order for the food; and a control terminal 500. For functions, the control terminal 500 is provided with: a determination unit 531 which determines the position and the type of the food from image data obtained from the images captured by the camera 300; an operation control unit 532 which performs operation controls for the large robot arm 100, the small robot arm 200, the camera 300, and the ordering terminal 400; and a machine learning unit 533 which performs machine learning from the image data captured by the camera 300. L'invention concerne un dispositif de cuisson d'aliments et un programme de commande qui sont capables de réduire le travail de cuisson en effectuant une cuisson au moyen d'un bras de robot et en affichant les aliments. Le dispositif de cuisson d'aliments 1 comprend : un grand bras de robot 100 qui effectue une cuisson par chauffage d'aliments et affiche des aliments cuits ; un petit bras de robot 200 qui fournit les aliments cuits selon un ordre à partir d'un client ; une caméra 300 qui capture des images de l'aliment, le dispositif de cuisson chauffant, et un réchauffeur ; une borne de commande 400 qui reçoit un ordre pour l'aliment ; et un terminal de commande 500. Pour des fonctions, le terminal de commande 500 est pourvu : d'une unité de détermination 531 qui détermine la position et le type d'aliment à partir de données d'image obtenues à partir des images capturées par la caméra 300 ; une unité de commande de fonctionnement 532 qui effectue des commandes de fonctionnement pour le grand bras de robot 100, le petit bras de robot 200, la caméra 300, et le terminal de commande 400 ; et une unité d'apprentissage automatique 533 qui réalise un apprentissage automatique à partir des données d'image capturées par la caméra 300. ロボットアームにより調理を行ってその食品を陳列することで、調理による手間を削減することが可能な食品調理装置及び制御プログラムを提供する。 食品調理装置１は、食品の加熱調理を行い、調理済の食品を陳列するロボットアーム大１００と、顧客からの注文に応じて調理済の食品を提供するロボットアーム小２００と、食品、加熱調理装置、及び保温器を撮像するカメラ３００と、食品