ELECTRIC MOTOR DRIVE DEVICE

This electric motor drive device controls driving of an electric motor having open windings in at least two phases, end points of which are open with respect to one another. A switching mediation unit (303) determines switchover between a "single-sided drive mode" in which either one of two inverters (60, 70) is driven to switch, and a "two-sided drive mode" in which both of the two inverters (60, 70) are driven to switch, and mediates between the outputs from the inverters (60, 70) during switchover of the drive mode, to cause the output of the electric motor to continue before and after switchover. The switching mediation unit (303) gradually increases the amount of electric power from the drive start side inverter from zero when switching over from the single-sided drive mode to the two-sided drive mode, and gradually reduces the amount of electric power from the drive end side inverter to zero when switching over from the two-sided drive mode to the single-sided drive mode. Dispositif d'entraînement de moteur électrique commandant l'entraînement d'un moteur électrique ayant des enroulements ouverts dans au moins deux phases, dont les points d'extrémité sont ouverts l'un par rapport à l'autre. Une unité de médiation de commutation (303) détermine une commutation entre un "mode d'entraînement à un seul côté" dans lequel l'un ou l'autre de deux onduleurs (60, 70) est entraîné pour commuter, et un "mode d'entraînement à deux côtés" dans lequel les deux onduleurs (60, 70) sont entraînés pour commuter, et médie entre les sorties provenant des onduleurs (60, 70) pendant la permutation du mode d'entraînement, pour amener la sortie du moteur électrique à continuer avant et après la permutation. L'unité de médiation de commutation (303) augmente progressivement la quantité d'énergie électrique provenant de l'onduleur côté démarrage d'entraînement à partir de zéro lors de la permutation du mode d'entraînement à un seul côté au mode d'entraînement à deux côtés, et réduit progressivement la quantité d'énergie électrique de l'onduleur côté extrémité d'entraînement à zéro lors de la permutation du mode d'entraînement à deux côtés au mode d'entraînement à un seul côté. 電動機駆動装置は、端点同士がオープンである２相以上のオープン巻線を有する電動機の駆動を制御する。切替調停部（３０３）は、２台のインバータ（６０、７０）のうちいずれか一方をスイッチング駆動させる「片側駆動モード」と、２台のインバータ（６０、７０）の両方をスイッチング駆動させる「両側駆動モード」との切替を判定し、且つ、駆動モードの切替前後における電動機の出力を連続させるよう切替時に各インバータ（６０、７０）の出力を調停する。切替調停部（３０３）は、片側駆動モードから両側駆動モードへの切替時、駆動開始側インバータの電力量をゼロから徐変して増加させ、両側駆動モードから片側駆動モードへの切替時、駆動終了側インバ