ENDOSCOPE
According to the present invention: an optical unit 15 and a treatment tool channel 13 are held by a distal end section 6 so that an imaging optical axis O1, the center axis O of the distal end section 6, and the center axis O2 of the treatment tool channel 13 are linearly aligned side by side; firs...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; jpn |
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Zusammenfassung: | According to the present invention: an optical unit 15 and a treatment tool channel 13 are held by a distal end section 6 so that an imaging optical axis O1, the center axis O of the distal end section 6, and the center axis O2 of the treatment tool channel 13 are linearly aligned side by side; first magnets 62, 63 and second magnets 64, 65 are positioned at positions nonsymmetrical with respect to the imaging optical axis O1; and a region on a side, in which the distance between the first magnets 62, 63 and second magnets 64, 65 around optical axis O1 is small, is arranged so as to face the treatment tool channel 13.
Selon la présente invention : une unité optique 15 et un canal d'outil de traitement 13 sont maintenus par une section d'extrémité distale 6 de sorte qu'un axe optique d'imagerie O1, l'axe central O de la section d'extrémité distale 6, et l'axe central O2 du canal d'outil de traitement 13 sont alignés linéairement côte à côte ; des premiers aimants 62, 63 et des seconds aimants 64, 65 sont positionnés à des positions non symétriques par rapport à l'axe optique d'imagerie O1 ; et une région sur un côté, dans laquelle la distance entre les premiers aimants 62, 63 et les seconds aimants 64, 65 autour de l'axe optique O1 est petite, est agencée de façon à faire face au canal d'outil de traitement 13.
光学ユニット15と処置具チャンネル13とを、撮影光軸O1と、先端部6の中心軸Oと、処置具チャンネル13の中心軸O2と、が直線状に並ぶように先端部6に保持すると共に、第1の磁石62,63と第2の磁石64,65とを、撮影光軸O1に対して非回転対称な位置に配置し、且つ、第1の磁石62,63と第2の磁石64,65との光軸O1周りの距離が短い側の領域が処置具チャンネル13に対向するように配置する。 |
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