ACTUATING DRIVE HAVING A WOUND FLAT SPRING AS A RESTORING SPRING, WHICH FLAT SPRING IS DESIGNED AS A CONSTANT-FORCE SPRING AND ACTS DIRECTLY ON AN ACTUATION CONNECTION POINT OF THE ACTUATING DRIVE
Ein Stellantrieb (1) weist ein Antriebselement sowie ein Stellelement (10) mit einem Stellanschluss (AN) auf. Das Antriebselement ist zum Antreiben des Stellelements um eine Stellachse (A) vorgesehen. Das Stellelement weist einen zentrisch zur Stellachse angeordneten und in tangentialer Umfangsricht...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; ger |
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Zusammenfassung: | Ein Stellantrieb (1) weist ein Antriebselement sowie ein Stellelement (10) mit einem Stellanschluss (AN) auf. Das Antriebselement ist zum Antreiben des Stellelements um eine Stellachse (A) vorgesehen. Das Stellelement weist einen zentrisch zur Stellachse angeordneten und in tangentialer Umfangsrichtung umlaufenden Wellenabschnitt (3) auf. Zudem umfasst der Stellantrieb als Rückstellfeder eine tangential am Wellenabschnitt angreifende gewundene Flachfeder (2) zum Bereitstellen eines auf das Stellelement einwirkenden Rückstellmoments (M). Die gewundene Flachfeder weist eine Federachse (FA) und ein freies, tangential an dem Wellenabschnitt befestigtes Federende (E) auf. Erfindungsgemäss ist ein zur Federachse radial aussenliegendes freies Federende der gewundenen Flachfeder tangential an dem Wellenabschnitt befestigt. Die gewundene Flachfeder ist derart drehbar gelagert, dass ihre Federachse radial beabstandet und parallel zur Stellachse ausgerichtet ist. Dadurch ist die Wirkdrehrichtung des Rückstellmoments umkehrbar. Im Besonderen ist das freie Federende an einem am radialen Aussenumfang des Wellenabschnitts gelagerten Scharnier (4) befestigt, welches um eine parallel zur Stellachse verlaufende Schwenkachse drehbar ist.
An actuating drive (1) comprises a drive element and an actuation element (10) having an actuation connection point (AN). The drive element is provided for driving the actuation element about an actuation axis (A). The actuation element has a shaft portion (3), which is arranged centrically to the actuation axis and extends circumferentially in the tangential circumferential direction. Furthermore, the actuating drive comprises, as a restoring spring, a wound flat spring (2) for providing a restoring torque (M) acting on the actuation element, which flat spring acts tangentially on the shaft portion. The wound flat spring has a spring axis (FA) and a free spring end (E), which is tangentially fastened to the shaft portion. According to the invention, a free spring end of the wound flat spring lying radially outside with respect to the spring axis is tangentially fastened to the shaft portion. The wound flat spring is rotatably mounted in such a way that the spring axis thereof is radially spaced apart from and parallel to the actuation axis. As a result, the effective direction of rotation of the restoring torque can be reversed. In particular, the free spring end is fastened to a hinge (4), which is mounted on the radially outer circumferen |
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