ASSEMBLY AND METHOD FOR CENTERING A WORKPIECE IN A CHUCK

Die Erfindung betrifft eine Anordnung (15) aufweisend eine Werkzeugmaschine (16) mit einem Spannfutter (17), einer Messvorrichtung (36), einem Roboterarm (31) sowie einer Steuereinrichtung (30). Das Spannfutter (17) ist um eine Spannfutterachse (S) drehbar. Der Roboterarm (31) trägt an seinem freien Ende eine Greifeinrichtung (32) zur Aufnahme eines Werkstücks (18). Die Messvorrichtung (36) hat zwei Sensoreinheiten (41). Mittels der Steuereinrichtung (30) kann ein automatisiertes Justageverfahren ausgeführt werden. Zunächst wird der Roboterarm (31) zur Aufnahme eines Werkstücks (18) angesteuert und anschließend wird das Werkstück (18) im Bereich der Messstellen (M1, M2) der Sensoreinheiten (41) abhängig von der Messsignalen (S1, S2) so positioniert, dass die Abweichung in der Neigung und dem Versatz zwischen einer Werkstücksachse (W) und der Spannfutterachse (S) innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs liegt. Dieser Vorgang wird zumindest in zwei unterschiedlichen Drehstellungen (A, B) durchgeführt und gegebenenfalls iterativ wiederholt. The invention relates to an assembly (15) having a machine tool (16) with a chuck (17), a measuring device (36), a robot arm (31), and a controller (30). The chuck (17) can be rotated about a chuck axis (S). The robot arm (31) supports a gripping device (32) on the free end of the robot arm in order to receive a workpiece (18). The measuring device (36) has two sensor units (41). An automatic adjustment method can be carried out by means of the controller (30). The robot arm (31) is first actuated so as to receive a workpiece (18), and the workpiece (18) is then positioned in the region of the measurement points (M1, M2) of the sensor units (41) on the basis of the measurement signals (S1, S2) such that a deviation in the inclination and the offset between the workpiece axis (W) and the chuck axis (S) lies within a specified tolerance range. The process is carried out at least in two different rotational positions (A, B) and is optionally iteratively repeated. L'invention concerne un dispositif (15), présentant une machine-outil (16) comprenant un mandrin de serrage (17), un dispositif de mesure (36), un bras de robot (31) ainsi qu'un dispositif de commande (30). Le mandrin de serrage (17) est rotatif autour d'un axe de mandrin de serrage (S). Le bras de robot (31) porte à son extrémité libre un dispositif de préhension (32) pour la réception d'une pièce à usiner (18). Le dispositif de mesure (36) a deux unités de cap