AUTONOMOUS VEHICLE PLATOONING SYSTEM AND METHOD

A method for implementing vehicle platooning includes: linking, by a handoff control module, a plurality of vehicles to form a platoon; selectively assigning, by the handoff control module, a first vehicle of the plurality of vehicles as a lead vehicle and remaining ones of the plurality of vehicles as lag vehicles, wherein at least one driving function of the lag vehicles is controlled in accordance with the lead vehicle; determining, by the handoff control module, a first lead vehicle interval for the first vehicle as the lead vehicle; and in response to the first lead vehicle interval expiring, selectively assigning, by the handoff control module, the first vehicle as a lag vehicle and a second vehicle of the plurality of vehicles as the lead vehicle for a second lead vehicle interval. La présente invention concerne un procédé de mise en œuvre de peloton de véhicules comprenant : la liaison, par un module de commande de transfert, d'une pluralité de véhicules pour former un peloton ; l'attribution sélective, par le module de commande de transfert, d'un premier véhicule de la pluralité de véhicules en tant que véhicule de tête et les véhicules restants de la pluralité de véhicules en tant que véhicules de queue, au moins une fonction de conduite des véhicules de queue étant commandée en fonction du véhicule de tête ; la détermination, par le module de commande de transfert, d'un premier intervalle de véhicule de tête pour le premier véhicule en tant que véhicule de tête ; et en réponse à l'expiration du premier intervalle de véhicule de tête, l'attribution sélective, par le module de commande de transfert, du premier véhicule en tant que véhicule de queue et un second véhicule de la pluralité de véhicules en tant que véhicule de tête pour un second intervalle de véhicule de tête.