PICK AND THROW HARVESTING

A conveyor system (24) carries work items, such as flexible, pliable, food products (22), through a scanning system (28) which generates data pertaining to various physical parameters of the food products. Thereafter, the food products are transported through a processing station which may be in the form of a portioning system (30). Next, the portioned food products are transported to a harvesting system (32) utilizing a actuator (34) to unload the food product portions (36) by vacuuming the portions into a nozzle (90). Such food products are transported to one or more desired locations through a hose/tube connected to a nozzle or may be launched through the air in a trajectory aimed at the desired placement location. L'invention concerne un système de transporteur (24) qui transporte des articles en cours de traitement, tels que des produits alimentaires souples, pliables (22), à travers un système de balayage (28) qui génère des données appartenant à divers paramètres physiques des produits alimentaires. Ensuite, les produits alimentaires sont transportés à travers un poste de traitement qui peut se présenter sous la forme d'un système de division en portions (30). Ensuite, les produits alimentaires en portions sont transportés vers un système de prélèvement (32) mettant en œuvre un actionneur (34) pour décharger les portions de produit alimentaire (36) par aspiration des potions dans une buse (90). De tels produits alimentaires sont transportés vers au moins un emplacement souhaité par l'intermédiaire d'un tuyau/tube relié à une buse ou peuvent être envoyés dans l'air selon une trajectoire visant l'emplacement de positionnement souhaité.