METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A CONVOY INCLUDING A PILOT VEHICLE AND A DRIVERLESS VEHICLE

A method for controlling a convoy including a pilot vehicle and a driverless vehicle is presented. It includes electronically tethering the driverless vehicle to the pilot vehicle by establishing communication between a pilot vehicle control module and a driverless vehicle control module. It further includes receiving a longitudinal control user input in the pilot vehicle control module and communicating a longitudinal motion request from the pilot vehicle control module to the driverless vehicle control module, the longitudinal motion request being indicative of the longitudinal control user input. It finally includes controlling a propulsion and braking system of the driverless vehicle in response to the longitudinal motion request received from the pilot vehicle and controlling a propulsion and braking system of the pilot vehicle, while tethered to the driverless vehicle, to maintain a target longitudinal clearance from the driverless vehicle. La présente invention concerne un procédé permettant de commander un convoi comprenant un véhicule pilote et un véhicule sans conducteur. Il consiste à raccorder de manière électronique le véhicule sans conducteur au véhicule pilote en établissant une communication entre un module de commande de véhicule pilote et un module de commande de véhicule sans conducteur. Il consiste en outre à recevoir une entrée d'utilisateur de commande longitudinale dans le module de commande de véhicule pilote et à communiquer une demande de mouvement longitudinal du module de commande de véhicule pilote au module de commande de véhicule sans conducteur, la demande de mouvement longitudinal indiquant l'entrée d'utilisateur de commande longitudinale. Il consiste enfin à commander un système de propulsion et de freinage du véhicule sans conducteur en réponse à la demande de mouvement longitudinal reçue en provenance du véhicule pilote et à commander un système de propulsion et de freinage du véhicule pilote, tout en étant raccordé au véhicule sans conducteur, pour maintenir un jeu longitudinal cible à partir du véhicule sans conducteur.