SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE NAVIGATION

Systems and methods are provided for vehicle navigation. In one implementation, a navigation system for a host vehicle includes at least one processor programmed to: receive, from a camera of the host vehicle, one or more images captured from an environment of the host vehicle; analyze the one or more images to detect an indicator of an intersection; determine, based on output received from at least one sensor of the host vehicle, a stopping location of the host vehicle relative to the detected intersection; analyze the one or more images to determine an indicator of whether one or more other vehicles are in front of the host vehicle; and send the stopping location of the host vehicle and the indicator of whether one or more other vehicles are in front of the host vehicle to a server for use in updating a road navigation model. L'invention concerne des systèmes et des procédés de navigation de véhicule. Selon un mode de réalisation, un système de navigation pour un véhicule hôte comprend au moins un processeur programmé pour: recevoir, à partir d'une caméra du véhicule hôte, au moins une image capturée à partir d'un environnement du véhicule hôte; analyser ladite au moins une image pour détecter un indicateur d'une intersection; déterminer, sur la base d'une sortie reçue en provenance d'au moins un capteur du véhicule hôte, un emplacement d'arrêt du véhicule hôte par rapport à l'intersection détectée; analyser ladite au moins une image afin de déterminer un indicateur indiquant si au moins un autre véhicule se trouve devant le véhicule hôte; et transmettre l'emplacement d'arrêt du véhicule hôte et l'indicateur indiquant si au moins un autre véhicule se trouve devant le véhicule hôte vers un serveur destiné à être utilisé dans la mise à jour d'un modèle de navigation routière.