SYSTEMS AND METHODS FOR MANAGING MULTIPLE AUTONOMOUS VEHICLES

Control system and method for managing transport of vehicles in a warehouse. A network of cameras provide coverage over the route way network by capturing images and sending image data to a central control unit which processes the images and generates signals to control the movement of robot slaves. The control system also includes a calibration mechanism to calibrate a map of the network of routes and an obstruction matrix function. The robot slaves include a safety override mechanism to control the robot slaves autonomously and independently in case of detecting an obstacle or an unexpected hazard in a path of its movement along a route of the warehouse network. La présente invention concerne un système et un procédé de commande permettant de gérer le transport de véhicules dans un entrepôt. Un réseau de caméras fournit une couverture dans un réseau de routes en capturant des images et en envoyant des données d'image à une unité de commande centrale qui traite les images et génère des signaux pour commander le déplacement d'esclaves robotiques. Le système de commande comprend également un mécanisme d'étalonnage pour étalonner une carte du réseau de routes et une fonction de matrice d'obstruction. Les esclaves robotiques comprennent un mécanisme de neutralisation de sécurité pour commander les esclaves robotiques de manière autonome et indépendante en cas de détection d'un obstacle ou d'un risque inattendu dans une section de leur déplacement le long d'une route du réseau d'entrepôt.