A COMPUTER IMPLEMENTED SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING FLIGHT OF A DRONE HAVING A DRONE CAMERA

A computer implemented method of controlling flight of a drone having a drone camera, the method including, in response to a user input, defining coordinates of a field of interest to be imaged by the drone camera and of a fly zone adjacent to the field of interest, defining plural portions of the field of interest corresponding to plural activities expected to take place at the plural portions, defining plural drone positions within the fly zone and corresponding plural drone camera orientations corresponding to the plural portions of the field of interest and flying the drone sequentially to plural ones of the plural drone positions within the fly zone and orienting the drone camera to corresponding ones of the plural drone camera orientations in order to image corresponding ones of the plural activities at the plural portions of the fly zone. L'invention concerne un procédé implémenté par ordinateur pour contrôler le vol d'un drone ayant une caméra de drone. Le procédé consiste, en réponse à une entrée utilisateur, à définir des coordonnées d'un champ d'intérêt devant être imagé par la caméra de drone et d'une zone de vol adjacente au champ d'intérêt ; définir une pluralité de portions du champ d'intérêt correspondant à une pluralité d'activités devant avoir lieu au niveau de la pluralité de portions ; définir une pluralité de positions de drone à l'intérieur de la zone de vol et une pluralité d'orientations de caméra de drone correspondantes correspondant à la pluralité de portions du champ d'intérêt et à faire voler le drone séquentiellement vers plusieurs de la pluralité de positions de drone à l'intérieur de la zone de vol et à orienter la caméra de drone vers certaines correspondantes de la pluralité d'orientations de caméra de drone afin d'imager certaines correspondantes de la pluralité d'activités au niveau de la pluralité de portions de la zone de vol.