MONITORING SYSTEM AND METHOD FOR VESSEL MOORING WITH POSITION AND YAW, ROLL, AND PITCH ROTATIONAL MOTION

The present disclosure provides a system and method for monitoring a floating vessel hull mooring system by determining one or more hull rotational motions of yaw, roll, and/or pitch that do not require independent knowledge of environmental conditions. The hull rotational motion of a secure and intact mooring system can be calculated and/or established experientially over time by measuring movement of the hull to characterize the hull rotational motion at given geographical positions. A compromised mooring system will result in different hull rotational motion of at least one of yaw, roll, and/or pitch. By monitoring the hull rotational motion for a given geographical position to be compared to the theoretical values (and/or previous recorded values), it is then possible to assess that at least a portion of the mooring system has been compromised and in at some embodiment indicate which portion of the mooring system has been compromised. La présente invention concerne un système et un procédé de surveillance d'un système d'amarrage de coque de navire flottant par détermination d'au moins un mouvement de rotation de coque de lacet, de roulis et/ou de tangage qui ne nécessitent pas de connaissance indépendante des conditions environnementales. Le mouvement de rotation de la coque d'un système d'amarrage sécurisé et intact peut être calculé et/ou établi sensiblement dans le temps par mesure du mouvement de la coque pour caractériser le mouvement de rotation de la coque au niveau de positions géographiques données. Un système d'amarrage compromis conduit à un mouvement de rotation de coque différent au minimum en lacet, roulis et/ou tangage. En surveillant le mouvement de rotation de la coque pour une position géographique donnée à comparer avec les valeurs théoriques (et/ou avec les valeurs enregistrées précédentes), il est ensuite possible d'évaluer qu'au moins une partie du système d'amarrage a été compromise et, dans un certain mode de réalisation, d'indiquer quelle partie du système d'amarrage a été compromise.