A MOBILE ROBOT AND A METHOD FOR OPERATING A MOBILE ROBOT IN A SAFETY MODE

The present disclosure relates to robotics, and in particular to mobile robots. In particular the disclosure relates to a control arrangement and a method for operating a mobile robot in a safety mode. According to a first aspect, the disclosure relates to a method for operating a mobile robot (1) in a safety mode. The method comprises receiving an instruction to activate a safety mode of the mobile robot (1), obtaining location information identifying one or more safety areas (2) associated with the activated safety mode and obtaining a present position of the mobile robot (1). The method also comprises controlling the mobile robot (1) to move to one of the safety areas (2) upon determining that the present position of the mobile robot (1) is located outside the one or more safety areas (2) and controlling the mobile robot to stop inside the safety area (2). Thereby, increased safety may be achieved as the mobile robot will not only stop, but also move to a "safety area" if something goes wrong. The disclosure also relates to a control arrangement, to a mobile robot, to a computer program and to a computer program product for performing the method. La présente invention concerne la robotique, et en particulier des robots mobiles. En particulier, l'invention concerne un agencement de commande et un procédé pour faire fonctionner un robot mobile dans un mode de sécurité. Selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un robot mobile (1) dans un mode de sécurité. Le procédé consiste à recevoir une instruction pour activer un mode de sécurité du robot mobile (1), obtenir des informations d'emplacement identifiant une ou plusieurs zones de sécurité (2) associées au mode de sécurité activé et obtenir une position actuelle du robot mobile (1). Le procédé consiste également à commander le robot mobile (1) pour qu'il se déplace vers l'une des zones de sécurité (2) lorsque l'on détermine que que la position actuelle du robot mobile (1) se situe à l'extérieur de la ou des zones de sécurité (2) et à commander le robot mobile pour qu'il s'arrête à l'intérieur de la zone de sécurité (2). Ainsi, une sécurité accrue peut être obtenue lorsque le robot mobile ne s'arrête pas, mais également se déplace vers une "zone de sécurité" si quelque chose se passe mal. L'invention concerne également un agencement de commande, un robot mobile, un programme informatique et un produit de programme informatique pour réaliser le procédé.