ENGINE TORQUE CONTROL

Disclosed is a method of controlling an internal combustion engine (102) of a UAV (100), and also disclosed is a UAV engine system (101). The engine (102) has a fuel delivery means (123) operable to deliver a fuel to a combustion chamber of the engine, and an air flow control means (107) for regulating air flow to the combustion chamber. The method comprises controlling the engine (102) through control of fuelling by way of the fuel delivery means (123) independently of the air flow control means (107), including determining a fuelling requirement for the engine based on a request from a flight control system, and determining an air flow requirement based on or with reference to the fuelling requirement. This provides for fuel-led control of the engine system (101). Specifically, a fuelling requirement for the engine (102) is determined and implemented, and the corresponding air requirement is then determined contingent upon the fuelling requirement. L'invention concerne un procédé de commande d'un moteur à combustion interne (102) d'un UAV (100), ainsi qu'un système de moteur d'UAV (101). Le moteur (102) a un moyen de distribution de carburant (123) utilisable pour distribuer un carburant à une chambre de combustion du moteur, et un moyen de commande de flux d'air (107) pour réguler l'écoulement d'air vers la chambre de combustion. Le procédé consiste à commander le moteur (102) par le biais d'une commande d'alimentation en carburant grâce au moyen de distribution de carburant (123) indépendamment du moyen de commande de flux d'air (107), comprenant la détermination d'une exigence d'alimentation en carburant pour le moteur sur la base d'une demande provenant d'un système de commande de vol, et la détermination d'une exigence de flux d'air sur la base de, ou en référence à, l'exigence d'alimentation en carburant. Ceci permet une commande de conduite de carburant du système de moteur (101). En particulier, une exigence d'alimentation en carburant pour le moteur (102) est déterminée et mise en œuvre, et l'exigence d'air correspondante est ensuite déterminée en fonction de l'exigence d'alimentation en carburant.