SUTURE DELIVERY WITH ASYNCHRONOUS NEEDLE CAPTURE

An elongated deployment shaft carrying a needle deployment assembly with needles carrying sutures and a stabilizer. A catcher tube over the shaft having a catcher assembly at a distal end may retain a portion of the needles when passed through the tissue into engagement with catcher assembly. The catcher and needle deployment assemblies are configured to asynchronously engage the plurality of needles when moved distally beyond the catcher assembly. A sheath over the catcher tube may sandwich the tissue against the stabilizer when expanded. A first actuator may move catcher tube distally to decrease distance between proximal and distal ends of the stabilizer expand it and may move the sheath distally to sandwich the tissue. A second actuator may deflect the needles outward to move proximally through the tissue and engage the catcher and return a portion of each not retained by the catcher to a distal position. L'invention concerne un arbre de déploiement allongé portant un ensemble de déploiement d'aiguille avec des aiguilles portant des sutures et un stabilisateur. Un tube de capture au-dessus de l'arbre comportant un ensemble de capture à une extrémité distale peut retenir une partie des aiguilles lorsque les aiguilles passent à travers les tissus pour venir en prise avec l'ensemble de capture. Les ensembles de capture et de déploiement d'aiguille sont conçus pour venir en prise de manière asynchrone avec la pluralité d'aiguilles lorsqu'elles sont déplacées de manière distale au-delà de l'ensemble de capture. Une gaine sur le tube de capture peut prendre en sandwich les tissus contre le stabilisateur lorsqu'il est déployé. Un premier actionneur peut déplacer le tube de capture de façon distale pour diminuer la distance entre les extrémités proximale et distale du stabilisateur, le déployer, et peut déplacer la gaine de manière distale pour prendre en sandwich les tissus. Un second actionneur peut dévier les aiguilles vers l'extérieur pour les déplacer de manière proximale à travers les tissus et venir en prise avec l'ensemble de capture, et ramener ensuite une partie de chacune d'elles non retenue par l'ensemble de capture vers une position distale.