METHOD AND SYSTEM FOR RESOLVING HEMISPHERE AMBIGUITY IN SIX DEGREE OF FREEDOM POSE MEASUREMENTS

Techniques for resolving hemisphere ambiguity are disclosed. One or more magnetic fields are emitted at a handheld controller. The one or more magnetic fields are detected by one or more sensors positioned relative to a headset. Movement data corresponding to the handheld controller or the headset is detected. During a first time interval, a first position and a first orientation of the handheld controller within a first hemisphere are determined based on the detected one or more magnetic fields, and a first discrepancy is calculated based on the first position, the first orientation, and the movement data. During a second time interval, a second position and a second orientation of the handheld controller within a second hemisphere are determined based on the detected one or more magnetic fields, and a second discrepancy is calculated based on the second position, the second orientation, and the movement data. La présente invention concerne des techniques permettant de résoudre une ambiguïté d'hémisphère. Un ou plusieurs champs magnétiques sont émis au niveau d'un dispositif de commande portatif. Le ou les champs magnétiques sont détectés par un ou plusieurs capteurs positionnés par rapport à un casque. Des données de mouvement correspondant au dispositif de commande portatif ou au casque sont détectées. Pendant un premier intervalle de temps, une première position et une première orientation du dispositif de commande portatif dans un premier hémisphère sont déterminées sur la base du ou des champs magnétiques détectés, et une première divergence est calculée sur la base de la première position, de la première orientation et des données de mouvement. Pendant un second intervalle de temps, une seconde position et une seconde orientation du dispositif de commande portatif dans un second hémisphère sont déterminées sur la base du ou des champs magnétiques détectés, et une seconde divergence est calculée sur la base de la seconde position, de la seconde orientation et des données de mouvement.