METHOD AND SYSTEM FOR LIMITING THE MOVEMENT OF A DOOR OF A VEHICLE

The method and system relate to limiting the movement of a door of a vehicle. A signal to open the door of the vehicle is received. In response to the signal, an actuator is engaged to open the door of the vehicle. Once, the actuator is engaged, the position of the door relative to a three-dimensional map along the path of motion of the door of the vehicle is monitored continuously. Further, a collision of the door with a detected obstruction along the path of motion of the door based on said three-dimensional map is predicted. Further, the actuator is pre-emptively disengaged to prevent the collision. In alternate embodiment a door brake is engaged to prevent said collision. Le procédé et le système concernent la limitation du mouvement d'une porte d'un véhicule. Un signal pour ouvrir la porte du véhicule est reçu. En réponse au signal, un actionneur est mis en prise pour ouvrir la porte du véhicule. Une fois l'actionneur mis en prise, la position de la porte par rapport à une carte tridimensionnelle le long de la trajectoire de mouvement de la porte du véhicule est surveillée en continu. En outre, une collision de la porte avec une obstruction détectée le long du trajet de mouvement de la porte sur la base de ladite carte tridimensionnelle est prédite. En outre, l'actionneur est découplé de manière préemptive pour empêcher la collision. Dans un autre mode de réalisation, un frein de porte est mis en prise pour empêcher ladite collision.