HARVESTER WITH AUTOMATED TARGETING CAPABILITIES

Systems and methods here may include a vehicle with automated subcomponents for harvesting delicate items such as berries. In some examples, the vehicle includes a targeting subcomponent and a harvesting subcomponent. In some examples, the targeting subcomponent utilizes multiple cameras to create three-dimensional maps of foliage and targets. In some examples, identifying targets may be done remotely from the harvesting machine, and target coordinates communicated to the harvesting machine for robotic harvesting. Les systèmes et les procédés de l'invention peuvent comprendre un véhicule avec des sous-composants automatisés pour récolter des produits délicats tels que des baies. Dans certains exemples, le véhicule comprend un sous-composant de ciblage et un sous-composant de récolte. Dans certains exemples, le sous-composant de ciblage utilise de multiples caméras pour créer des cartes tridimensionnelles de feuillage et de cibles. Dans certains exemples, l'identification de cibles peut être effectuée à distance de la machine de récolte, et des coordonnées cibles communiquées à la machine de récolte pour une récolte robotique.