SHOT REORDERING IN LIDAR SYSTEMS

Systems and methods described herein relate to LIDAR systems and their operation. An example method includes partitioning a plurality of light-emitter devices into a plurality of groups. Each light-emitter device is associated with a given group of the plurality of groups. The method also includes selecting a group from the plurality of groups according to a predetermined group order and selecting one or more light-emitter devices from the plurality of light-emitter devices of the selected group according to a firing order. The method yet further includes, at a predetermined shot dither time, causing the selected light- emitter device to emit at least one light pulse. The predetermined shot dither time is based on a shot dither schedule. The method may additionally include repeating the method to provide a complete scan in which each light-emitter device of the plurality of light-emitter devices has emitted at least one light pulse. Les systèmes et les procédés décrits dans la description de l'invention concernent des systèmes LIDAR et leur fonctionnement. Un procédé donné à titre d'exemple consiste à diviser une pluralité de dispositifs électroluminescents en une pluralité de groupes. Chaque dispositif électroluminescent est associé à un groupe donné de la pluralité de groupes. Le procédé consiste également à sélectionner un groupe parmi la pluralité de groupes en fonction d'un ordre de groupe prédéfini et à sélectionner un ou plusieurs dispositifs électroluminescents parmi la pluralité de dispositifs électroluminescents du groupe sélectionné en fonction d'un ordre d'allumage. Le procédé consiste encore en outre, pour une durée de retard entre les tirs prédéfinie, à amener le dispositif électroluminescent sélectionné à émettre au moins une impulsion lumineuse. La durée de retard entre les tirs prédéfinie est basée sur une programmation de retard entre les tirs. Le procédé peut en outre consister à répéter le procédé pour fournir un balayage complet dans lequel chaque dispositif électroluminescent de la pluralité de dispositifs électroluminescents a émis au moins une impulsion lumineuse.