APPARATUS AND METHOD FOR ENCODING IN STRUCTURED DEPTH CAMERA SYSTEM

An apparatus and method for measuring a depth in a structured depth camera system including a projector and a camera for receiving light radiated by a source pattern from the projector and reflected from one or more objects in a scene is provided. The apparatus includes an interface unit configured to receive an electrical signal based on light received from the camera; and at least one processor configured to obtain depth information of the scene based on the electrical signal received from the interface unit, wherein the at least one processor is configured to identify a recognition pattern corresponding to the light received by the camera based on the electrical signal, to obtain a total distance value between properties of a partial source pattern corresponding to a target fragment in the source pattern and properties of a partial recognition pattern corresponding to the target fragment in the recognition pattern, and to estimate depth information of the target fragment based on the obtained total distance value. La présente invention concerne un appareil et un procédé pour mesurer une profondeur dans un système d'appareil photo de profondeur structuré comprenant un projecteur et un appareil photo pour recevoir la lumière rayonnée par un modèle de source à partir du projecteur et réfléchie par au moins un objet dans une scène. L'appareil comprend une unité d'interface configurée pour recevoir un signal électrique sur la base de la lumière reçue en provenance de l'appareil photo ; et au moins un processeur configuré pour obtenir des informations de profondeur de la scène sur la base du signal électrique reçu à partir de l'unité d'interface, ledit processeur étant configuré pour identifier un modèle de reconnaissance correspondant à la lumière reçue par l'appareil photo sur la base du signal électrique, pour obtenir une valeur de distance totale entre les propriétés d'un modèle de source partielle correspondant à un fragment cible dans le modèle de source et les propriétés d'un modèle de reconnaissance partielle correspondant au fragment cible dans le modèle de reconnaissance, et pour estimer des informations de profondeur du fragment cible sur la base de la valeur de distance totale obtenue.