BORESCOPE INSPECTION METHOD AND DEVICE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) sowie eine Vorrichtung zur Boroskopinspektion von Bauteilen, insbesondere von Turbinen- und/oder Kompressorschaufeln (87') in einer Gasturbine, wie bspw. einem Flugzeugtriebwerk (80). Das Verfahren (100) nutzt ein Stereoboroskop (10) zur Aufnahme des Bauteils und umfasst die Schritte: Erzeugen zweier stereoskopischer Teilbilder durch das Stereoboroskop (10) (Schritt 102); Berechnung von 3D-Triangulationsdaten aus den stereoskopischen Teilbildern (Schritt 105); Registrieren der 3D-Triangulationdaten auf ein 3D-CAD-Referenzmodell (30) des vom Stereoboroskop (10) erfassten Bauteils unter Ermittlung eines Projektionspunktes (31) (Schritte 106 und 107); Projektion von aus den stereoskopischen Teilbildern ermittelten 2D-Bilddaten auf das 3D-CAD-Referenzmodell (30) vom ermittelten Projektionspunkt (Schritt 108); und Ermitteln von Schäden durch Bildanalyse der projizierten 2D-Bilddaten und durch Feststellung von Abweichungen der registrierten 3D-Triagulationsdaten gegenüber dem 3D-CAD-Referenzmodell (30) (Schritte 112 und 113). Die Vorrichtung ist zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet. The invention relates to a method (100) and a device for borescope inspection of components, in particular turbine and/or compressor blades (87') in a gas turbine, e.g. in an aircraft engine (80). The method (100) uses a stereo borescope (10) for capturing images of the component and involves the steps of: generating two stereoscopic partial images by means of the stereo borescope (10) (step 102); calculating 3D triangulation data from the stereoscopic partial images (step 105); registering the 3D translation data in a 3D CAD reference model (30) of the component detected by the stereo borescope (10), while ascertaining a projection point (31) (steps 106 and 107); projecting 2D image data ascertained from the stereoscopic partial images onto the 3D CAD reference model (30) from the ascertained projection point (step 108); and ascertaining damage using an image analysis of the projected 2D image data and by ascertaining deviations of the registered 3D triangulation data from the 3D CAD reference model (30) (steps 112 and 113). The device is designed to carry out the method. L'invention concerne un procédé (100) et un dispositif d'inspection au boroscope de composants, notamment d'aubes (87') de turbine et/ou de compresseur dans une turbine à gaz, par exemple un groupe motopropulseur d'avion (80). Le procédé (100) utilise un boroscope s