ROBOT

A robot according to an embodiment of the present invention comprises: a microphone for obtaining a sound signal corresponding to sound; an SPL calculator for calculating the SPL of a converted sound signal; a background noise analyzer for configuring a reference SPL of background noise on the basis of the SPL of the previously converted sound signal; a sound event detector for detecting whether or not a sound event occurs, on the basis of the SPL of the sound signal and the reference SPL; and a sound event recognizer for recognizing a sound event on the basis of the sound signal, if an occurrence of the sound event has been detected. L'invention concerne un robot qui, selon un mode de réalisation, comprend : un microphone pour obtenir un signal sonore correspondant au son ; un calculateur de SPL pour calculer le SPL d'un signal sonore converti ; un analyseur de bruit de fond pour configurer un SPL de référence de bruit de fond sur la base du SPL du signal sonore précédemment converti ; un détecteur d'événement sonore pour détecter si un événement sonore se produit ou non, sur la base du SPL du signal sonore et du SPL de référence ; et un dispositif de reconnaissance d'événement sonore pour reconnaître un événement sonore sur la base du signal sonore, si une occurrence de l'événement sonore a été détectée. 본 발명의 실시 예에 따른 로봇은, 사운드에 대응하는 사운드 신호를 획득하는 마이크로폰, 변환된 사운드 신호의 SPL을 산출하는 SPL 산출기, 이전 변환된 사운드 신호의 SPL에 기초하여 배경 노이즈의 기준 SPL을 설정하는 배경 노이즈 분석기, 상기 사운드 신호의 SPL과 상기 기준 SPL에 기초하여 사운드 이벤트의 발생 여부를 감지하는 사운드 이벤트 감지기, 및 상기 사운드 이벤트의 발생이 감지된 경우, 상기 사운드 신호에 기초하여 상기 사운드 이벤트를 인식하는 사운드 이벤트 인식기를 포함한다.