A CONTROL SYSTEM, SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING ASSISTANCE TO AN OCCUPANT OF A VEHICLE

Aspects of the present invention relate to a control system, a system and a method for providing assistance to an occupant of a vehicle. Specifically, the present invention relates to determining a composite image sequence comprising a sequence of image frames (32, 34), each comprising a captured image of an environment external to the vehicle and a trajectory indicator (39) indicative of the determined vehicle trajectory through that environment. The trajectory indicator (39) is positioned within the composite image sequence in dependence on movement by the vehicle (50) between the time at which images associated with the corresponding image frames (32, 34) are captured such that the trajectory indicator (39) appears substantially stationary in a direction of travel (D) of the vehicle (50) with respect to one or more image objects (36, 38) within the composite image sequence. Selon‌ ‌certains‌ ‌aspects,‌ ‌l'invention‌ ‌concerne‌ un système de commande, un système et un procédé pour fournir une assistance à un occupant d'un véhicule. Spécifiquement, la présente invention concerne la détermination d'une séquence d'images composites comprenant une séquence de trames d'image (32, 34), chacune comprenant une image capturée d'un environnement extérieur au véhicule et un indicateur de trajectoire (39) indiquant la trajectoire de véhicule déterminée à travers ledit environnement. L'indicateur de trajectoire (39) est situé dans la séquence d'images composites en fonction du mouvement par le véhicule (50) entre le moment auquel des images associées aux trames d'image correspondantes (32, 34) sont capturées de telle sorte que l'indicateur de trajectoire (39) apparaît sensiblement immobile dans une direction de déplacement (D) du véhicule (50) par rapport à un ou plusieurs objets d'image (36, 38) à l'intérieur de la séquence d'images composites.