SURGICAL ROBOT SYSTEMS COMPRISING ROBOTIC TELEMANIPULATORS AND INTEGRATED LAPAROSCOPY

Surgical robot systems for remote manipulation having robotic telemanipulators are provided. The surgical robot systems are well adapted for use by the surgeon, seamlessly integrateable into the operation room, allow for a surgeon to work between the robot and the patient throughout a surgery in a sterile manner, are relatively low cost, and/or permit integrated laparoscopy. The system preferably includes a master console having a plurality of master links interconnected by a plurality of master joints, and a handle coupled to the master console for operating the telemanipulator. The system further includes a slave console operatively coupled to the master console and having a plurality of slave links interconnected by a plurality of slave joints that move responsive to movement at the master console to permit an end-effector to perform surgery. L'invention concerne des systèmes robotiques chirurgicaux pour la manipulation à distance comprenant des télémanipulateurs robotisés. L'invention concerne des systèmes robotiques chirurgicaux bien adaptés à une utilisation par le chirurgien, s'intégrant sans discontinuité dans la salle d'opération, qui permettent à un chirurgien de travailler entre le robot et le patient tout au long d'une intervention chirurgicale de manière stérile, et sont relativement peu coûteux, et/ou permettent une laparoscopie intégrée. Le système comprend de préférence une console de commande ayant une pluralité de liaisons principales interconnectées par une pluralité de raccords principaux, et une poignée couplée à la console de commande principale pour le fonctionnement du télémanipulateur. Le système comprend en outre une console esclave fonctionnellement couplée à la console de commande et ayant une pluralité de liaisons esclaves interconnectées par une pluralité de raccords esclaves qui se déplacent en réponse à un mouvement au niveau de la console de commande pour permettre à un effecteur terminal d'effectuer une intervention chirurgicale.