FMCW LIDAR WITH WAVELENGTH DIVERSITY

Various technologies described herein pertain to multiple laser, single optical resonator lidar systems. A lidar system includes a single optical resonator optically coupled to at least a first laser and a second laser. The optical resonator is formed of an electrooptic material. The first laser and the second laser are optically injection locked to the optical resonator. A modulator applies a time-varying voltage to the optical resonator to control modulation of an optical property of the electrooptic material, which causes the first laser to generate a first frequency modulated optical signal comprising a first series of optical chirps and/or the second laser to generate a second frequency modulated optical signal comprising a second series of optical chirps. Further, front end optics transmits at least a portion of the first frequency modulated optical signal and/or the second frequency modulated optical signal into an environment from the lidar system. Diverses technologies de la présente invention concernent des systèmes lidar à lasers multiples et à résonateur optique unique. Un système lidar comprend un résonateur optique unique couplé optiquement à au moins un premier laser et un second laser. Le résonateur optique est formé d'un matériau électro-optique. Le premier laser et le second laser sont optiquement verrouillés par injection au résonateur optique. Un modulateur applique une tension variable dans le temps au résonateur optique afin de commander la modulation d'une propriété optique du matériau électro-optique, qui amène le premier laser à générer un premier signal optique modulé en fréquence comprenant une première série de fluctuations optiques et/ou le second laser à générer un second signal optique modulé en fréquence comprenant une seconde série de fluctuations optiques. En outre, une optique frontale émet au moins une partie du premier signal optique modulé en fréquence et/ou du second signal optique modulé en fréquence dans un environnement depuis le système lidar.