DRONE FOR SURFACE DEFECTS INSPECTION

The present disclosure relates to a drone (100) for inspecting surface defects in an enclosed environment. The drone (100) comprises: a body (102) comprising a set of guard frames (104); a set of propellers (108) for moving the drone (100), each propeller (108) configured to be mounted to one of the guard frames (104); a set of sensors (112) for cooperatively navigating the drone (100) in the enclosed environment; and an inspection module (114) configured to be mounted to the body (102), the inspection module (114) comprising a set of cameras (116) for capturing visual data of the surface defects, wherein the visual data is subsequently processed to thereby inspect the surface defects. La présente invention concerne un drone (100) destiné à inspecter des défauts de surface dans un environnement fermé. Le drone (100) comprend : un corps (102) comprenant un ensemble de cadres de protection (104) ; un ensemble d'hélices (108) permettant de déplacer le drone (100), chaque hélice (108) étant conçue pour être montée sur l'un des cadres de protection (104) ; un ensemble de capteurs (112) permettant de naviguer en coopération avec le drone (100) dans l'environnement fermé ; et un module d'inspection (114) conçu pour être monté sur le corps (102), le module d'inspection (114) comprenant un ensemble de caméras (116) permettant de capturer des données visuelles des défauts de surface, les données visuelles étant ensuite traitées afin de permettre l'inspection des défauts de surface.