AUTOMOTIVE ELECTRONIC LATERAL DYNAMICS CONTROL SYSTEM FOR A SELF-DRIVING MOTOR VEHICLE

An automotive electronic lateral dynamics control system (1) of an autonomous motor vehicle, comprising a lateral driving path planner (4) designed to plan a lateral driving path of the autonomous motor vehicle and defined by a reference curvature (ρ ref ) of the autonomous motor vehicle; an automot...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	RAFFONE, Enrico, REI, Claudio
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRAILERS TRANSPORTING VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	An automotive electronic lateral dynamics control system (1) of an autonomous motor vehicle, comprising a lateral driving path planner (4) designed to plan a lateral driving path of the autonomous motor vehicle and defined by a reference curvature (ρ ref ) of the autonomous motor vehicle; an automotive electronic driving stability control system (2) designed to control an automotive braking system to apply to the autonomous motor vehicle a yaw torque ( Tyaw ref ) to hinder a driving instability condition of the autonomous motor vehicle; and an automotive electronic steering control system (3) designed to control an automotive steering system to apply to the autonomous motor vehicle a steering angle or torque (δ SWref , T SWref ) to cause the autonomous motor vehicle to follow the lateral driving path planned by the lateral driving path planner (4). The automotive electronic lateral dynamics control system (1) is designed to cause an intervention of the automotive electronic steering control system (3) to take account of an intervention of the automotive electronic driving stability control system (2). La présente invention concerne un système de commande de dynamique latérale électronique automobile (1) d'un véhicule automobile autonome, comprenant un planificateur de trajet de conduite latéral (4) conçu pour planifier un trajet de conduite latéral du véhicule automobile autonome et défini par une courbure de référence (ρref) du véhicule automobile autonome; un système de contrôle de stabilité de conduite électronique automobile (2) conçu pour commander un système de freinage automobile pour appliquer au véhicule automobile autonome un couple de lacet (Tyaw ref ) pour empêcher une condition d'instabilité de conduite du véhicule automobile autonome; et un système de commande de direction électronique automobile (3) conçu pour commander un système de direction automobile pour appliquer au véhicule automobile autonome un angle ou un couple de direction (δ SWref , T SWref ) pour amener le véhicule automobile autonome à suivre le trajet de conduite latéral planifié par le planificateur de trajet de conduite latéral (4). Le système de commande de dynamique latérale électronique automobile (1) est conçu pour provoquer une intervention du système de commande de direction électronique automobile (3) pour tenir compte d'une intervention du système de contrôle de stabilité de conduite électronique automobile (2).