A METHOD FOR CONTROLLING THE BRAKING OF A VEHICLE COMPRISING A DIESEL ENGINE

The invention relates to a method for controlling braking of a vehicle (1), comprising a diesel engine (100) and an exhaust after treatment (EAT) system (200) for treating exhaust from said diesel engine (100), a set of ground engaging members (300), and a transmission (400) between said set of ground engaging members (300) and said diesel engine (100). The method comprises: -In response to a determined present engine speed being equal to or less than a current engine braking minimum limit speed: changing the gear ratio of said transmission (400) such that an updated engine speed is obtained, whereby a determined present engine speed is above said current engine braking minimum limit speed (S60), and -In response to the determined present engine speed being above said current engine braking minimum limit speed: engine braking so as to decrease said present engine speed (S70). The invention also relates to a computer program, a computer readable medium, a control unit, and a vehicle comprising a control unit. L'invention concerne un procédé de commande du freinage d'un véhicule (1), comprenant un moteur diesel (100) et un système de post-traitement des gaz d'échappement (EAT) (200) destiné à traiter les gaz d'échappement provenant dudit moteur diesel (100), un ensemble d'éléments de mise en prise avec le sol (300), et une transmission (400) entre ledit ensemble d'éléments de mise en prise avec le sol (300) et ledit moteur diesel (100). Le procédé comprend les étapes suivantes : -En réponse à un régime moteur actuel déterminé qui est inférieur ou égal à un régime limite minimal de frein moteur actuel : modifier le rapport de vitesse de ladite transmission (400) de sorte à obtenir un régime moteur mis à jour, ce par quoi un régime moteur actuel déterminé est inférieur audit régime limite minimal de frein moteur actuel (S60), et -En réponse au régime moteur actuel déterminé qui est supérieur audit régime limite minimal de frein moteur actuel : exercer un freinage moteur de façon à diminuer ledit régime moteur actuel (S70). L'invention concerne également un programme informatique, un support lisible par ordinateur, une unité de commande et un véhicule comprenant l'unité de commande.