SYNCHRONIZED CAMERA SYSTEM HAVING TWO DIFFERENT CAMERAS

Die Erfindung betrifft ein Kamerasystem und ein Verfahren zur Steuerung des Kamerasystems zur Aufnahme von Bildern einer Umgebung eines Fahrzeugs für ein Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs.Das Kamerasystem umfasst eine erste Rolling-Shutter Kamera (1) mit einem ersten Öffnungswinkel α, eine zweite Rolling-Shutter Kamera (2) mit einem zweiten Öffnungswinkel β und eine Steuerungselektronik. Die erste Kamera (1) ist zur Erzeugung eines Weitwinkelkamerabilds geeignet, d.h. der erste Öffnungswinkel α ist größer als der zweite Öffnungswinkel β der zweiten Kamera (2), die zur Erzeugung eines Telekamerabilds geeignet ist. Die beiden Kameras (1, 2) sind derart konfiguriert, dass beide Kamerabilder einen Überlappungsbereich aufweisen. Die Steuerungselektronik ist dazu ausgebildet, dass eine Synchronisierung der beiden Kameras (1, 2) erfolgt. Die geometrische Anordnung der beiden Kameras (1, 2) zueinander und die Lage des Überlappungsbereichs (10) im Weitwinkelbild und im Telekamerabild werden durch eine kontinuierliche Schätzung ermittelt. Die gespeicherte geometrische Anordnung und Lage werden bei der Synchronisierung der ersten (1) und der zweiten (2) Kamera des Kamerasystems berücksichtigt. The invention relates to a camera system, and to a method for controlling the camera system, for capturing images of the surroundings of a vehicle for a driver assistance system of the vehicle. The camera system comprises a first rolling shutter camera (1) having a first aperture angle α, a second rolling shutter camera (2) having a second aperture angle β, and control electronics. The first camera (1) is suitable for generating a wide-angle camera image, that is, the first aperture angle α is greater than the second aperture angle β of the second camera (2) which is suitable for generating a tele camera image. The two cameras (1, 2) are designed in such a way that both camera images have an overlap region. The control electronics is designed to synchronize the two cameras (1, 2). The geometric arrangement of the two cameras (1, 2) with respect to one another, and the position of the overlap region (10) in the wide-angle image and in the tele camera image, are determined by means of continuous estimation. The stored geometric arrangement and position are taken into consideration during synchronization of the first camera (1) and the second camera (2) of the camera system. L'invention concerne un système de caméras et un procédé de commande du système de caméras servant à enre