ITEM PICK-UP SYSTEM

An apparatus (116) for picking up and positioning an item (108) includes a vacuum assembly (122a - 122h) capable of applying a suction force to the item (108). The apparatus (116) further includes an item engaging plate (128) positioned adjacent the vacuum assembly (122a - 122h) in a first position for engaging with and picking the item (108). The engaging plate (128) is moveable to a second position by one or more actuators (126a - 126p) that reduce a suction force experienced at the engaging plate (128) to deposit or place the item (108). The one or more fans (122a - 122h) may additionally be controlled to limit a suction force generated during a disengagement operation where the item (108) is being deposited or placed. La présente invention porte sur un appareil (116) de ramassage et de positionnement d'un article (108) comprenant un ensemble à vide (122a - 122h) capable d'appliquer une force d'aspiration à l'article (108). L'appareil (116) comprend en outre une plaque d'engagement d'article (128) positionnée à côté de l'ensemble à vide (122a - 122h) dans une première position pour venir en prise avec l'article (108) et le saisir. La plaque d'engagement (128) est mobile vers une seconde position par un ou plusieurs actionneurs (126a - 126p) qui réduisent une force d'aspiration subie au niveau de la plaque d'engagement (128) pour déposer ou placer l'article (108). Le ou les ventilateurs (122a - 122h) peuvent en outre être commandés pour limiter une force d'aspiration générée pendant une opération de désengagement où l'article (108) est déposé ou placé.