AUTOMATED PERFORMANCE CHECKS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

Aspects of the disclosure provides for a method for performing checks for a vehicle 100. In this regard, a plurality of performance checks may be identified including a first check for a detection system of a plurality of detection systems of the vehicle and a second check for map data. A test route for the vehicle may be determined based on a location of the vehicle and the plurality of performance checks. The vehicle may be controlled along the test route in an autonomous driving mode, while sensor data may be received from the plurality of detection systems of the vehicle. An operation mode may be selected based on results of the plurality of performance checks, and the vehicle may be operated in the selected operation mode. Des aspects de l'invention concernent un procédé de réalisation de contrôles pour un véhicule (100). À cet égard, une pluralité de contrôles de performances peuvent être identifiés, comprenant un premier contrôle, pour un système de détection d'une pluralité de systèmes de détection du véhicule, et un second contrôle pour des données de cartes. Un trajet de test pour le véhicule peut être déterminé selon une localisation du véhicule et la pluralité de contrôles de performances. Le véhicule peut être commandé le long du trajet de test suivant un mode de conduite autonome, tandis que des données de capteurs peuvent être reçues de la pluralité de systèmes de détection du véhicule. Un mode de fonctionnement peut être sélectionné selon les résultats de la pluralité de contrôles de performances et le véhicule peut fonctionner suivant le mode sélectionné de fonctionnement.