WIPER SYSTEM

The technology relates to a wiper systems. For instance, a system (300, 700, 800, 900, 1000) may include a sensor including a sensor housing and a housing window in the sensor housing. The system may also include a rotating drive mechanism. A first portion of the rotating drive mechanism is positioned adjacent to a top of the housing window. The system also includes a plurality of pulley (650, 652, 740, 742, 6744, 746, 840, 842, 844, 846, 940, 942, 944, 946), and the rotating drive mechanism (640, 730, 830, 930) may be wrapped around at least a portion of the pulleys. The system also includes a wiper (310, 320, 500, 710, 720, 810, 910, 920, 1010) attached to the rotating drive mechanism and a motor (610, 770, 870, 1070). The motor may be configured to rotate at least one of the pulleys in order to cause at least the first portion of the rotating drive mechanism to rotate in a first direction. As a result, the wiper may move across the housing window from an initial position to a second position in order to move contaminants (660, 662) on the housing window. La technologie selon la présente invention concerne un système d'essuyage. Par exemple, un système (300, 700, 800, 900, 1000) peut comprendre un capteur comprenant un boîtier de capteur et une fenêtre de boîtier dans le boîtier de capteur. Le système peut comprendre en outre un mécanisme d'entraînement rotatif. Une première partie du mécanisme d'entraînement rotatif est positionnée de façon adjacente à une partie supérieure de la fenêtre de boîtier. Le système comprend en outre une pluralité de poulies (650, 652, 740, 742, 6744, 746, 840, 842, 844, 846, 940, 942, 944, 946), et le mécanisme d'entraînement rotatif (640, 730, 830, 930) peut être enroulé autour d'au moins une partie des poulies. Le système comprend en outre un dispositif d'essuyage (310, 320, 500, 710, 720, 810, 910, 920, 1010) fixé au mécanisme d'entraînement rotatif et un moteur (610, 770, 870, 1070). Le moteur peut être configuré pour faire tourner au moins une des poulies afin d'amener au moins la première partie du mécanisme d'entraînement rotatif à tourner dans une première direction. En conséquence, le dispositif d'essuyage peut se déplacer à travers la fenêtre de boîtier d'une position initiale à une deuxième position afin de déplacer les contaminants (660, 662) sur la fenêtre de boîtier.