TOOL COUPLING ARRANGEMENT HAVING ZERO OFFSET

A tool coupler for coupling a tool to an end of a machine link. The tool coupler having a coupler frame, a hook configured to receive a first pin of the tool and configured to attach to the end of the machine link such that the tool coupler, a wedge slidingly received within the coupler frame, and an actuator connected to the wedge to move the wedge away from the hook to bias a second pin of the tool against the coupler frame. The tool coupler mounts the tool to the machine link such that the tool and the tool coupler pivots about the same axis. L'invention concerne un coupleur d'outil pour accoupler un outil à une extrémité d'une articulation d'engin. Le coupleur d'outil comprend un cadre, un crochet conçu pour recevoir une première broche de l'outil et pour se fixer à l'extrémité de l'articulation de l'engin de sorte que le coupleur d'outil, un coin reçu de manière coulissante à l'intérieur du cadre du coupleur, et un actionneur relié au coin éloignent le coin du crochet afin de solliciter une seconde broche de l'outil contre le cadre du coupleur. Le coupleur d'outil monte l'outil sur l'articulation de l'engin de sorte que l'outil et le coupleur pivotent autour du même axe.