CONTROL METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, MANAGEMENT METHOD, CONTROL DEVICE, MANAGEMENT DEVICE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM

An unmanned aerial vehicle system S that determines a target position Pt to which a UAV 1a among a plurality of UAVs 1 is heading, on the basis of the positions of each of a plurality of ports 2, and performs control such that the UAV 1a flies towards the target position Pt. In addition, the unmanned aerial vehicle system S: determines a port 2x to be used by the UAV 1a to land, on the basis of the status of reservations for each of the plurality of ports 2 by other UAV 1 among the plurality of UAV 1 excluding the UAV 1a, determining same while the UAV 1a is flying towards the target position Pt; and performs control such that the UAV 1a flies towards the determined port 2x. L'invention concerne un système de véhicule aérien sans pilote (S) qui détermine un point cible (Pt) vers lequel se dirige un UAV (1a) parmi une pluralité d'UAV (1), sur la base des positions de chacun d'une pluralité d'accès (2), et met en oeuvre une commande afin que l'UAV (1a) vole vers le point cible (Pt). De plus, le système de véhicule aérien sans pilote (S) détermine un accès (2x) devant être utilisé par l'UAV (1a) pour atterrir, sur la base de l'état de réservations, par un autre UAV (1), de la pluralité des accès (2), parmi la pluralité des UAV (1), à l'exclusion de l'UAV (1a), cette détermination étant effectuée pendant que l'UAV (1a) est en train de voler vers le point cible (Pt); et met en oeuvre une commande afin que l'UAV (1a) vole vers l'accès déterminé (2x). 無人航空機システムＳは、複数のポート２のそれぞれの位置に基づいて複数のUAV１のうちUAV１aが向かう目標位置Ptを決定し、目標位置Ptに向けてUAV１aが飛行するように制御する。そして、無人航空機システムＳは、UAV１aが目標位置Ptに向けて飛行している間に複数のUAV１のうちUAV１aとは異なる他のUAV１による複数のポート２のそれぞれの予約状況に基づいてUAV１aが着陸に利用するポート２xを決定し、決定されたポート２xに向けてUAV１aが飛行するように制御する。